产品描述
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http://www.kuaipan.cn/file/id_121557448606613645.htm
LCD Keypad Shield輸入輸出擴展板使用2行16個字元液晶，具有對比度調節和背光燈，使用1個模擬口便完成5個按鍵的輸入，1個重定按鍵，未使用的IO口都擴展出來備用，充分利用IO口。佔用數字埠：PIN4（DB4），5（DB5），6（DB6），7（DB7），8（RS），9（E），10（背光控制），類比按鍵埠A0。與Arduino配合使用：
模組的調試：
將LCD Keypad Shield插接到Arduino控制器上，然後需要下載LCD4Bit_mod.h(右鍵另存為)庫檔到arduino-0015\hardware\libraries中，接著編譯下面的一個測試程式再下載到Arduino中，初次使用LCD Keypad Shield，先觀察LCD有沒有顯示字元，如果沒有顯示字元那可能是對比度不正確，可以使用一字起子調節RP1（順時針旋轉），調到出現清晰地字元即可。
GP2D12測距代碼：
#include <LCD4Bit_mod.h>
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
char GP2D12;
char a,b;
char str1[]="Renge:";
char str2[]=" Renge Over ";
char str3[]="cm";
void setup()
{
lcd.init();
lcd.clear();
lcd.printIn("GP2D12 testing...");
}
void loop()
{
GP2D12=read_gp2d12_range(1);
if(GP2D12>80||GP2D12<10)
{
lcd.cursorTo(2,0);
lcd.printIn(str2);
}
else
{
a=0x30+GP2D12/10;
b=0x30+GP2D12%10;
lcd.cursorTo(2, 3);
lcd.printIn(str1);
lcd.print(a);
lcd.print(b);
lcd.printIn(str3);
}
delay(50);
}
float read_gp2d12_range(byte pin)
{
int tmp;
tmp = analogRead(pin);
if (tmp < 3)return -1;
return (6787.0 /((float)tmp - 3.0)) - 4.0;
