产品描述
說明書：http://pan.baidu.com/s/1sjJkKI5
產品特點：此款驅動是TB6600的升級版本，細分加高至32細分，適合高細分用途。適用步進電機：42、57、86型的2相4相（4線6線8線）
1、9V-42V直流供電；
2、H橋雙極恆相流驅動；
3、最大4.0A的八種輸出電流可選；
4、最大32細分的6種細分模式可選；
5、輸入信號高速光電隔離；
6、標準共陽單脈衝接口；
7、脫機保持功能；
8、半封閉式機殼可適應更嚴苛的環境；
9、提供節能的半自動電流鎖定功能;
10、內置溫度保護和過流保護。
接線端子定義說明
信號輸入端
⑴CP+：脈衝信號輸入正端。
⑵CP-：脈衝信號輸入負端。
⑶DIR+：電機正、反轉控制正端。
⑷DIR-：電機正、反轉控制負端。
⑸EN+：電機脫機控制正端。
⑹EN-：電機脫機控制負端。
電機繞組連接：
⑴A+：連接電機繞組A+相。
⑵A-：連接電機繞組A-相。
⑶B+：連接電機繞組B+相。
⑷B-：連接電機繞組B-相。
工作電壓的連接：
⑴VCC：直流電源正（注意：10V ＜VCC ＜42V）。
⑵GND：直流電源負。
信號輸入端光耦隔離接法
輸入信號接口有兩種接法：用戶可根據需要採用共陽極接法或共陰極接法。
1、共陽極接法：分別將CP+，DIR+，EN+連接到控制系統的電源上，如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大於+5V，則須外部另加限流電阻R ，保證給驅動器內部光藕提供8—15mA 的驅動電流。脈衝輸入信號通過CP-接入；此時，DIR-，EN-在低電平有效。
2、共陰極接法：分別將CP-，DIR-，EN-連接到控制系統的地端（SGND，與電源地隔離）；+5V 的脈衝輸入信號通過CP+加入；此時，DIR+，EN+在高電平有效。限流電阻R 的接法取值與共陽極接法相同。
注：EN端可不接，EN有效時電機轉子處於自由狀態（脫機狀態），這時可以手動轉動電機轉軸，做適合您的調節。手動調節完成後，再將EN設為無效狀態，以繼續自動控制。
