卖[菜鳥飛行DIY]APM 飛控 四軸多軸飛控 固定翼 可加購 M8N GPS最好的价格

APM 是多軸定位飛控的入門首選, 他也支援很多載具如車輛,固定翼,直升機....... 要玩好APM飛控，完全依賴於您對開源產品的理解、摸索與不斷嘗試，需要一定的航模、電子、及程式基礎，以及學習能力強的客戶，本店不提供技術講解，如果您覺得很困難請勿購買此產品，請購買一些易於上手的商業飛控。 關於APM V2.8.0改進說明： 1. DF13-4P的I2C外置羅盤接口 替換V2.52版的老的1.0mm 6P SM06B GPS接口： 將DF13-5P的GPS接口與外置羅盤接口放置一起，更方便GPS與外置羅盤的連接。原版DF13-5P GPS接口與SM06B GPS接口功能複用，沒有意義； 2. 多功能MUX接口 替換V2.52的I2C接口： 該接口可由用戶自己通過板子背面的焊盤自由配置功能輸出，UART0，UART2 ，I2C，OSD可選，默認為OSD接口，避免2.52版要同時使用數傳和OSD時，需要使用Y線分離接口的方案。改進後的OSD接口與數傳同時使用時，由於加入了隔離電阻，更有效的避免了對數傳的干擾； 3. 新版耐壓比V2.52版高，達到了16V： V2.52版3.3 V供電使用TPS79133，耐壓6V，輸出電流100mA，需要同時向六個（包括板載羅盤、陀螺儀、氣壓計和3個邏輯電平轉換）IC供電，供電能力略顯不足，比較容易燒，且由於TPS79133是低電壓使能，無法使用其它LDO芯片代換。新版V2.8.0則改用美國半的LP2985-3.3，耐壓達到了16V，增加了可靠性，減少因電壓問題出現Bad Gyro health概率。 3. 跳線帽選擇 替換 V2.5.2版的內外羅盤選擇焊盤： V2.5.2如果要使用外置羅盤，需將板上一個連接內置羅盤的焊盤割開，如果要改回內置羅盤，又要重新焊上，非常不方便。 V2.8.0改進了設計，使用跳線帽進行選擇，找到板上標記MAG的排針，插上跳線帽為內置羅盤，拔掉跳線帽即為外置羅盤。高清展示本店APM焊接工藝，本店APM飛控除接插件需人工焊接外，其餘均為機器焊接，工藝要求嚴格，即使是焊接難度最大體積最小的TXB0104，你也看到焊點非常飽滿，關鍵的MPU6000 ，側面焊點也非常飽滿，確保了連接的可靠，普通工藝只能保證底部焊盤連接，MPU6000類似懸浮與PCB之上 4. V2.8.0增加了一個47uF的鉭電容： V2.5.2版的主電源濾波電路僅使用了多個0.1uF組成的高頻分量濾波電路過濾高頻干擾，整塊板沒有一個大容量的電容用來過濾低頻分量的紋波，V2.8.0增加了一個47uF的鉭電容，改善APM板載芯片供電的穩定性； 5. 新版V2.8.0的電平設計無失誤： V2.52版板載的AT45DB161D是一款3.3V供電的FLASH存儲器，主控ATMEGA2560則是5V供電，為兼容它們的數據電平，同時也是為了保護AT45DB161D免受2560的5V高電平衝擊，它們之間使用了一片雙電源供電的TXB0104進行電平轉換，但由於設計失誤，端口A原本接低電平的，接了高電平的2560，B端口原本應該接高電平的則接了低電平，A和B剛好反了一下。根據TXB0104的date sheet手冊，端口A的追踪電平範圍為1.2V-3.6V，接了5V電平的2560顯然超出了它 極限，而端口B的追踪電平雖然是1.65-5.5V，但因此它是5V供電，反而接了低電壓的AT45DB161，顯然對AT45DB161是非常不利的。新版V2.8.0更正了這個設計失誤。